Calor residual é o calor gerado quando qualquer máquina ou ferramenta opera. O calor residual existe em todas as aplicações e tecnologias, de computadores a motores de carros, aspiradores de pó, ventiladores, televisores, martelos pneumáticos, máquinas CNC, iluminação e todas as máquinas imagináveis. Esse calor é toda energia normalmente dissipada no ambiente e perdida, daí o nome "desperdício". Na verdade, de acordo com o Programa de Tecnologias Industriais do Departamento de Energia dos Estados Unidos, algo entre 20 e 50% da entrada de energia industrial é perdida como calor residual.
Nos últimos anos, governos e empresas têm dedicado recursos extensivos para estudar e pesquisar recuperação de calor residual, técnicas para coletar esse calor perdido e usá-lo para melhorar a eficiência energética. Um método de recuperação popular para ambientes industriais é a incorporação de uma caldeira de recuperação de calor residual.